作者：高培源,牛成玉,云亚文,雍明超,方海潇 单位：机械工业信息研究院 出版：《电气工程学报》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZH2019030150 DOC编号：DOCDQZH2019030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电力故障应急处理有着特殊的危险性，如不可预知的二次爆炸、火灾产生的高温和有毒有害气体、泄露的剧毒SF6气体、设备绝缘击穿引发的隐藏高温点和带电点、影响视线的浓烟等，应急人员往往无法在保证人身安全的前提下第一时间深入现场，对现场进行及时、迅速处置，进而延误了故障应急作业的最佳时机，发生次生、衍生事故，导致事故范围扩大、人员伤亡或者直接经济损失。因此设计了一种针对变电站、开关站、配电房等室内外故障的电力应急机器人，主要从机器人的结构设计、功能设计、系统实现等几个方面进行了阐述，最后还进行了样机的应用示例，结果表明各项指标均达到设计要求。

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