《体感识别的平衡车控制系统设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于MPU6050的人体姿态检测家电控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种以STM32单片机为控制核心，集成红外发射接收模块和MPU6050姿态传感器的一种新型遥控器。该设计根据家中电器相对位置基本不变的特征，通过采集使用者的姿态数据实时改变键值，实现“一键控制”家中电器的功能。该系统为当前智能家居控制发展提供一种新的底层硬件解决思路，为智能家居的普及和发展进行有......
2. 《基于加速度传感器的人体姿态实时识别》PDF+DOC 针对高精度的实时人体姿态识别，选取简化特征提取运算的时域特征作为唯一特征量；运用基于模糊模式识别的算法，建立一种高效的跨平台的C/S网络架构，对人体姿态进行实时识别；构造支持向量机多类分类器，运用独立检测法对识别结果进行精度评价，建立混淆矩阵对姿态之间的相似性进行度量。实验结果表明，该系统适用于普通......
3. 《基于FPGA模块的体感控制系统设计》PDF+DOC 随着计算机技术的发展，体感控制系统逐渐成为研究的热点。为了提高其应用效果，设计了体感控制系统的整体方案，系统包括信息采集单元和显示控制单元两部分，通过ADXL345加速度传感器和Kinect体感设备完成人体信息采集。传感器采集数据信息之后，对数据进行融合处理，FPGA模块对数据的采集过程进行控制，最......
4. 《STM32的小型仿人机器人控制系统设计》PDF+DOC 仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统，而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制，通过红外测距传感器实现机器人避障，通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态......
5. 《基于体感识别的人形机器人姿态控制策略研究》PDF+DOC 针对当前体感姿态识别方法计算复杂的情况，提出基于Kinect传感器深度信息获取快速体感识别的骨骼追踪算法，从而使机器人Nao实时模仿人体姿态。实验结果表明，本方法能够快速跟踪动作，具有97.29%的识别率，在不同环境的复杂条件下具有较好的顽健性。...
6. 《基于nect传感器的人物骨骼控制用于游戏的研究与应用》PDF+DOC 体感游戏自出现以来就吸引了许多开发者，在传统意义的游戏上增加了更多的肢体活动，增加了游戏的趣味性和用户的参与感，同时，体感设备还应用于医疗、工业、航天等多个领域。在体感设备应用中，最重要的就是用户的动作识别。通过制作Kinect体感游戏，实验了不同的人物骨骼控制方法，进行了优劣比较，给出了建议的使用......
7. 《基于多传感器融合的老人跌倒检测》PDF+DOC 老年人跌倒受伤的问题已经随着人口老龄化显得非常突出，目前主流的跌倒检测算法既不实用也不准确。为此提出一种新的基于加速度计、陀螺仪和磁力计的跌倒检测算法。把人的活动姿势分平躺姿态和非平躺姿态，并假设在跌倒后检测到躺卧姿势。检测算法分三步：四元数卡尔曼滤波，姿态识别，活动强度分析。通过安装在腰部的九轴传......
8. 《基于Android传感器的人体姿态识别方法》PDF+DOC 当前基于各种传感器的Android设备已越来越多地应用于人们的生活中，提出一种基于三维加速度传感器的人体运动姿态转换的识别方法，该方法通过采集Android设备内嵌加速度传感器在人体运动过程中产生的加速度数据，提取不同运动姿态特征数据，进而识别走、跑、上楼和下楼等4种基本运动姿态，并通过持续判别法和......
9. 《基于MPU9150的四轴飞行器姿态控制系统设计》PDF+DOC 无人机系统在各种军用领域和民用领域已得到广泛应用，该技术主要应用在雷达定位、野火管理、农业监测、环境监测和航拍及搜索救援任务，其中四轴飞行器以其简单的机械结构、更小的螺旋桨、优良的飞行安全性能和先进控制算法的应用等优势具有更广泛的前景。针对四轴飞行器的姿态控制，介绍了基于MPU9150传感器，以ST......
10. 《基于FPGA的无人机SAR天线稳定平台控制系统设计》PDF+DOC 为了满足无人机SAR成像对天线波束指向平稳性的要求，设计了一种基于FPGA的天线稳定平台控制系统。FPGA接收姿态传感器和DGPS/INS组合系统输出的姿态信息，采用数字滤波、数字PID控制实现对SAR天线指向的平稳控制。该系统具有实时性好、集成度高、小型化、低成本、低功耗等特点。通过大量实验验证，......