《导航定位中地磁测量误差补偿技术研究》PDF+DOC
作者:杨云涛
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2019年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2019110270
DOC编号:DOCJCKX2019110279
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高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术,需要实时测量地磁场数据,为匹配定位算法提供依据,导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源。论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上,针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场,提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差。利用实验数据,对误差补偿效果进行了对比分析,提出了解决措施,有效提高了地磁测量精度。
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