《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC

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5. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
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10. 《基于单片机的自动寻迹避障小车设计》PDF+DOC 为了使小车自动沿规定路径行驶，并且能够自动避障，系统以AT89C52单片机为控制核心，采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障，在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离，单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向，设计了一种自......