作者：王英琳,尹卫,唐娅玲 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2018年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2018120020 DOC编号：DOCGCJA2018120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对三门湾跨海大桥及接线工程40 m/1300 t级预制箱梁运输项目的特点，运梁车采用分组模块化设计，各车组之间通过P ID闭环控制系统实现“软刚性”连接，共同驮运1片箱梁。多车组运输箱梁安全控制技术是运梁车安全高效作业的关键，提出了一种多车组运输箱梁安全控制系统，包括多车组运输同步控制技术、安全停车保护系统以及安全监控系统等，以保证运输箱梁作业的安全可靠。

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