作者：张广政,姜博文,高进哲 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2019年第26期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2019260160 DOC编号：DOCJJKJ2019260169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 地面风的风速和风向是影响无人机精确回收的重要因素。本文设计并实现200米以下地面风实时测量系统，以四轴飞行器为搭载平台、热温差式风速传感器为测量手段、stm32板为下位机、ZigBee为通讯模块，可替代传统手持式测风仪，精确获取不同高度的风速风向数据，并对正逆风和侧逆风两种不同模式下的精确回收进行分析，论文首先进行系统的整体方案设计，包括硬件设计、软件设计和测量数据的应用分析。接着按照各个章节展开，选择合适硬件搭建平台，编写下位机程序，设计通讯网络，开发上位机显示界面，建立无人机精确回收模型并进行实测数据分析。研究成果对提高伞降回收型无人机的回收精度具有一定参考意义。

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