作者:田强,冯大政,李进,胡豪爽 单位:西安电子科技大学 出版:《西安电子科技大学学报》2019年第04期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDKD2019040030 DOC编号:DOCXDKD2019040039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对基于声音能量定位具有高度非线性、非凸特性而难以直接求解的问题,提出了一种两步半正定松弛定位算法。该算法将非线性定位方程转化为关于目标位置和信号发射能量的加权最小二乘估计问题,然后分成两步进行求解:第1步根据最小二乘准则将未知的信号发射能量表示成目标位置的函数,并将其从代价函数中消除;第2步利用凸松弛技术,将非凸的代价函数转化成半正定规划问题,并优化求解出目标位置。从理论上证明了该方法对代价函数的凸松弛变换是紧的。仿真实验表明,与现有的方法相比,该方法具有较高的定位精度,尤其在测量误差较大时具有明显的优势。

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