《基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计》PDF+DOC

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3. 《基于多传感器的机器人夹取系统设计》PDF+DOC 目的在分拣包装应用中，实现工业机器人使用指定的压变设置对物体进行夹取作业。方法设计由PLC、机械夹手、触摸屏、工业机器人组成的夹取系统。其中采用三菱FX系列PLC为控制中心，具有多传感器的机械夹手为末端执行器，三菱GS系列触摸屏为交互界面，安川工业机器人为运动机构。根据夹取流程，采用PLC分析夹取限......
4. 《基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究》PDF+DOC 此项目研究基于哈尔滨石油学院PLC实验室，应用QSTIA-III全集成工业自动化网络实训装置S7-1200。基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程，综合利用传感器技术(包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等)、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等，采用模块化结构设计，独立设计各个子单元，通......
5. 《物料分拣实验系统的研究与开发》PDF+DOC 针对现有课程实验设备综合性不强的问题，设计了一套物料自动分拣实验系统.分拣系统综合了可编程控制器(PLC)、触摸屏、传感器、变频器与电机、液压与气动多个模块.可实现对不同颜色、不同材质物料的自动分拣，并借助触摸屏模块实现分拣系统的监控和操纵.分拣实验结果表明：自动分拣系统对不同颜色、材质物料进行分拣......
6. 《物料分拣机自动化控制系统设计》PDF+DOC 利用PCL结合触摸屏、传感器、液压与气动、限位控制等技术，实现工厂工作中的现场自动分拣。触摸屏代表神经，传感器代表感官，液压与气动代表四肢，限位代表关节，在PLC的统一协调下，能够稳定、精准地实现具体工作要求，如果对象不同，稍微修改PLC的操作程序、下达不同的命令就能实现具体的要求。...
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10. 《基于PLC的物料分拣包装系统的设计》PDF+DOC 本文主要阐述一个基于PLC控制的物料分拣与包装的系统的设计，系统的主要组成部分以及工作原理，并详细介绍系统的工作和控制过程。利用PLC控制电路，就可以降低设备故障率，提高工作效率。...