《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC
作者:张小波,潘振,李宜汀,杨肖委
单位:贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会
出版:《现代机械》2016年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDJX2016020240
DOC编号:DOCXDJX2016020249
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在介绍了机械手应用前景的基础上,着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计,其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性~([1]),使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。
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