作者：拜国俊,包健,刘宝 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2019年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2019150090 DOC编号：DOCWDZC2019150099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来随着无人直升机的广泛应用，半物理仿真技术也得到了迅速的发展，高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势。文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台，软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行任务管理，仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型，本设备具有结构简单、方便携带、维护升级方便的特点。

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