作者：李海,王星驰,田英杰 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2019年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2019100440 DOC编号：DOCSYJL2019100449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索，使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用STM32F4作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制，双CPU之间采用串口通信，使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测，该系统可以精准识别目标物体，然后搬运到指定位置，并且速度快、精度高，可进行大量包裹智能分拣工作。

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