作者：潘泉,康童娜,吕洋,赵春晖,胡劲文 单位：北京海鹰科技情报研究所 出版：《无人系统技术》2018年第04期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFUMST2018040060 DOC编号：DOCUMST2018040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以感知与规避(SAA)技术为核心的无人机空域集成技术是未来空域安全的重要保障，也是当前无人机技术研究的前沿领域。首先从构建无人机空域集成安全规则的组织构架、规则定义、技术研究前沿等方面介绍了国内外SAA研究现状。接着从空间环境感知与障碍规避路径规划两方面对无人机SAA进行技术分析，从无人机感知能力需求出发对多种感知方式进行对比分析，对路径规划多种策略指标进行分析说明。然后针对感知目标的属性不同，探讨基于ADS-B合作式SAA技术和基于视觉非合作目标SAA技术两种感知与规避技术方案。最后，对无人机SAA相关的体系建设、技术研究等领域进行展望，并提出构建无人机飞行安全的一些思考与建议。

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