作者：储志伟 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《电子元器件与信息技术》2019年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYXU2019030120 DOC编号：DOCDYXU2019030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对近年来快速发展的多旋翼飞行器对低成本、高精度的微型航姿系统的迫切需求，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanfilter，UKF)算法的微型航姿系统。为抑制应用环境中磁干扰对航向解算的影响，对UKF进行了自适应改进。试验结果表明，系统精度高且环境适应性较强，能满足多旋翼飞行器的使用要求。

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