《基于材质识别的饮料瓶自动分类回收装置设计》PDF+DOC

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2. 《干电池有偿回收装置的研究》PDF+DOC 对干电池有偿回收装置进行研究，装置的电池投放部分，运用杠杆原理设计了反恶意投放装置，具有结构简单、动作准确的特点；在电池检测部分中，采用了一对对射式光电传感器来确定是否有物体进入，用一个电感式接近开关检测投入物是否为电池，采用了AT89S51单片机控制步进电动机来完成控制，通过一对对射式光电传感器进......
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4. 《YL-335B自动化生产线分拣方法的设计》PDF+DOC 针对YL-335B自动化生产线分拣单元难以区分内芯材质的问题，提出了两种编程方法。一种是考虑到外壳的影响，利用检测到的传感器信号上升沿的脉冲个数去判别内芯材质；另一种是过滤掉外壳的影响，利用高速计数器检测内芯所处位置的信号，直接判断出内芯材质。两种方法各有长短，第一种方法调试速度快，不需要精准定位，......
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