作者：张珈玮,周剑秋 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2019年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2019040480 DOC编号：DOCZZHD2019040489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据客车底盘骨架对接焊缝的特点，设计了基于激光视觉传感的焊缝跟踪系统。针对图像处理运算量大的特点，为减少图像处理时间，提出了加窗处理算法。视觉传感系统采集并分析焊缝图像得出焊缝偏差，控制系统根据焊缝偏差指导机器人移动焊枪进行实时纠偏控制。实验结果表明，所设计的焊缝跟踪系统满足焊缝跟踪的精度要求，可以用于底盘骨架的焊接。

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