《一种适合坑道行走的机器人设计》PDF+DOC
作者:蔡建华
单位:天津市信息中心
出版:《信息系统工程》2019年第09期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXXT2019090860
DOC编号:DOCXXXT2019090869
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针对坑道电缆的检测,论文研究了一种适合坑道行走的机器人。通过对实际地形和环境的勘察,确定坑道机器人的机械结构和云台摄像机构的搭建方式,进一步设计出一种能对环境温度、压力、湿度等参数进行实时探测的多功能探测机器人。该机器人能替代人工进入坑道工作,应用于城市坑道电缆探测等场合。
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