作者：曹立佳,刘明涛,李杰夫 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2019年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2019090240 DOC编号：DOCCUXI2019090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以无人机六自由度非线性闭环系统模型为基础，选取易受传感器测量误差影响的气流角和机体旋转角速率作为关键系统状态，设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计器，对强噪声条件下小型无人机闭环飞行控制系统的局部状态进行估计。在某无人机实时仿真平台上对所采用的方法进行了仿真实验，结果表明所提出的方法能够在低成本传感器典型噪声特性条件下实现对系统状态进行有效估计，闭环控制系统对突变指令的响应时间小于1 s，跟踪误差不大于1. 16%。

    📙 相关资料

    1. 《基于xPC目标的无人机半物理仿真系统设计与实现》PDF+DOC 半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段，在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用xPC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径，基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图，并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标......
    2. 《基于C8051F121小型无人机传感器子系统的设计》PDF+DOC 介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案，并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。...
    3. 《基于单片机的无人机环境检测系统设计》PDF+DOC 目前全社会存在着严重的环境污染问题，限制着文明社会的发展。现提出一种以单片机为主控芯片、结合人工手动操作无人机对环境进行检测的智能系统设计。当遭遇极端天气、恶劣环境和人为无法检测的情况时，无人机可以代替人工进行必要操作。本设计一方面有利于环保、节约人力资源；另一方面与时俱进符合智能设计，跟随国际潮流......
    4. 《一种小型无人机导航系统的设计》PDF+DOC 无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，世界各国都相继投入研究，应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分，在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性/GPS(INS/GPS)导航系统设计基础上，针对任务需求，重新设计了整个飞行控制系统，对导航控......
    5. 《小型无人机自主飞行控制系统的实现》PDF+DOC 介绍了5kg级小型无人机的结构原理，分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理，采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。大量飞行实践和比赛飞行表明，这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能......
    6. 《小型无人机真空速测量系统的设计》PDF+DOC 通过对真空速测量系统设计解算原理的推导与分析，给出了大气温度对解算真空速的影响结果，并提出了在无人机上简易空速测量系统消除大气温度对其影响的办法，结果表明，考虑大气温度的影响后，可使测量准确度提高到3km/h。...
    7. 《基于MPXA4115A传感器的小型无人机高度测量系统》PDF+DOC 近年来，小型无人机发展迅速，应用广泛。高度传感器是小型无人机的重要组成部分。该文介绍了集成压力传感器MPX-A4115A的结构、特性及其由于供给电压不稳定影响输出电压而造成的小型无人机高度测量的误差。同时介绍了MPXA4115作为小型无人机的高度传感器的应用。...
    8. 《基于Xilinx Vivado HLS的小型无人机平衡仪设计》PDF+DOC 针对FPGA开发难度大，流程繁琐的问题，提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HLS开发工具，首先在ARM平台上设计飞行控制系统，后将代码快速移植到FPGA平台，实现一个完整的四旋翼平衡仪系统。实践验证表明，文中所提方法与传统方法相比，流程更为简便，......
    9. 《电传飞机加速度传感器安装位置对飞行品质的影响》PDF+DOC 从飞行控制系统原理出发，以某型电传飞机为例，通过六自由度仿真对比，分析加速度传感器安装位置对飞行品质的影响，并从飞行品质的角度出发，对采用电传飞控系统飞机的加速度传感器安装位置提出建议。...
    10. 《小型无人机飞控系统软件架构与实现》PDF+DOC 飞行控制系统是小型无人机(简称UAV)的核心系统之一，飞控系统软件分为机载软件和地面软件两部分，机载和地面软件配合使用，完成产生和传输控制指令，使飞机达到给定的飞行状态，按期望的轨迹飞行，并实现对干扰的抑制，应急处理等一系列工作。本文从软件系统架构层面介绍了一种小型无人机飞控软件的具体设计，经实际工......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。