作者：聂华 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2019年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2019080590 DOC编号：DOCJCKX2019080599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决RTK船舶导航系统定向能力较差、目标定位精度较低等问题，设计基于物联网的高精度船舶导航系统。通过物联网传感器电路设计、导航信息采集模块设计2个方面，完成新型导航系统的硬件运行环境搭建。在此基础上，按照导航数据采集与预处理、数据精度解算、导航任务分配的物理操作流程，完成新型导航系统的软件运行环境搭建，结合硬件执行条件，实现基于物联网高精度船舶导航系统的顺利运行。对比实验结果表明，与RTK导航系统相比，应用新型高精度导航系统后，船舶定向能力得到稳定提升，目标定位精度的最大值也不再低于理想极值85.21%。

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