作者：徐宁,索朝举,沈沛雨,刘静波 单位：广东省电子学会 出版：《现代信息科技》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDXK2019020070 DOC编号：DOCXDXK2019020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种采用重力感应的手势控制小车的运动系统。该系统包括手持端和小车端两部分。手持端包括STM32控制器，ADXL345加速度传感器，ZigBee无线发射模块；小车包括STM32控制器，电机和舵机驱动单元，ZigBee无线接收模块；手持端的STM32控制器通过采集加速度传感器的数据，得到多个方向的手势变化，通过无线模块发送指令信息给小车，小车与手持端的ZigBee模块配置在同一个网络，接收来自手持端的指令信息，然后根据不同的指令信息驱动电机和舵机实现小车的前进、后退、转弯等方向的运动。这种采用重力感应并结合无线收发方式下的非接触式控制方式，具有反应灵敏、动作快速的特点，同时具有较为广泛的应用场景。

    📙 相关资料

    1. 《手臂运动检测器的设计与实现》PDF+DOC 本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测，并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心，对安装于的手臂的弯曲度传感器，压力传感器，加速度传感器和摇杆进行检测，再将传回的原始数据进行处理，分析出手臂的实际物理动作，并控制一台机械臂同步运动，从而达到对手臂动作重......
    2. 《一种集成化多舵机控制器设计》PDF+DOC 针对传统弹上舵机伺服系统一般相互独立，系统结构复杂，线路繁琐等问题，提出一种集成化的多舵机控制器的解决方案。采用高性能的DSP、CPLD作为控制单元，以智能驱动芯片作为电机的驱动单元，采用电流传感器以及磁性角度传感器作为传感器单元，将原本4套舵机控制器的功能进行整合，实现控制器的简化，降低了系统的复......
    3. 《基于手机加速度传感器的手势识别系统研究》PDF+DOC 基于智能手机上的加速度传感器，设计并实现了一种手势识别系统。采用时间数列方法对加速度数据样本建模，对数据进行降噪和优化处理，包括使用抽取突变消除平缓强调动作的变化；利用门限值差分方法进行手势动作动态自截取；利用特征提取简化数据，提高识别正确率；利用模板匹配方式，基于动态时间规整(DTW)算法进行手势......
    4. 《基于加速度传感器的连续动态手势识别》PDF+DOC 针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性，提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法。通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号，并结合手势信号的动作特征，对单个手势的有效数据进行自动定位截取，经预处理和特征提取后，构建隐马尔可夫模型(HMM)以实现对特定手势的实时识别。通过设计实现了一种可穿戴手......
    5. 《基于CC3200的Wi-Fi无线组网式跌倒检测系统》PDF+DOC TI公司的CC3200是一款基于ARM Cortex-M4处理器核的微控制器，是TI SimpleLink产品线上的一员，其具有既方便又强大的Wi-Fi网络通信能力。本文利用CC3200这些特性，结合MMA7260加速度传感器，设计了一种新型的以Wi-Fi作为组网模式的无线加速度检测系统，其主要应用......
    6. 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动，通过32路舵机控制器进行控制，为机器人配备超声波传感器，使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作，并在此基础上加入语音识别模块，可以与人交流互动，完成基本的人机对话、命令控制机器人动作，以及唱歌、讲故......
    7. 《基于单片机的无线便携式心电传感器》PDF+DOC 心脏病是一种严重威胁人类生命健康的疾病，文中设计实现了无线心电检测与传输。在采集端，微弱心电信号经放大滤波后，通过ADC转化为数字信号，再由微控制器做进一步的数字处理与分析，最后通过无线模块和串口将数据发送出去。在接收端，通过无线模块获取到无线数据，再由串口将获取的数据发送到上位机以显示。该系统运行......
    8. 《会读心的机器》PDF+DOC 用机器读取人类的心声，让电脑还原人类的所思所想，这些听上去原本只能在科幻电影中出现的情节，如今随着科技的进步，都将逐渐成为现实。读心耳机前不久，苹果公司收购了耳机制造商Beats，随后公布了两项最新的耳机专利——“在降噪耳机中监测耳机位置”和“具备流媒体控制功能的电子设备和配件”。这两项专利所描述的......
    9. 《基于MXT9030的微电容加速度计系统搭建》PDF+DOC 阐述了三明治式电容微加速度计的工作原理，并在此基础上介绍了一种具体的三明治式微加速度计的设计：采用一种通用的电容读取电路MXT9030实现对电容式微加速度传感器的信号检测，通过微控制器的控制，调节MXT9030电路的内部参数，使加速度计系统具有良好的线性度及灵敏度。实验结果表明，该设计可满足较大范围......
    10. 《改进的马氏距离动态时间规整手势认证方法》PDF+DOC 针对现有动态手势认证方法普遍采用的动态时间规整(DTW)算法在计算欧氏距离(ED)时各维特征向量被同等对待且各维特征间的相关性被忽视等问题，提出一种改进的马氏距离动态时间规整手势认证方法。通过手机内置三轴加速度传感器实时获取动态手势信号，经数据预处理后由改进动态时间规整算法进行加速度信号相似性度量，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。