《具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......
3. 《基于虚拟传感器的风力机LPV容错控制》PDF+DOC 针对风力机中桨距角传感器故障导致的发电机速度波动问题，提出了基于虚拟传感器的主动容错控制方法.利用线性变参数(linear parameter varying，LPV)凸分解技术，将风力机的非线性模型转化为LPV模型.通过判断输出矩阵的行秩条件，确定虚拟传感器结构，同时根据分离原则，独立求解线性矩阵......
4. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法......
5. 《离散多时滞系统多故障模式下的H_∞容错控制》PDF+DOC 针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下，离散多时滞系统的H∞容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件......
6. 《具有时延和丢包的NCS H_∞保性能容错控制》PDF+DOC 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时，系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能......
7. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
8. 《基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式，而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取，因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制，完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略，针对网络化控制系统的时延和不同步......
9. 《一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 基于Lyapunov稳定性理论，针对一类具有非线性不确定的时滞系统，提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况，在非线性不确定性满足增益有界条件下，通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该......
10. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......