作者：焦晓飞,马广亮,邵健帅 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2019050310 DOC编号：DOCQZJJ2019050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过分析传统水平吊具起吊产品时水平度调节困难问题，设计了一款自动调平吊具。该吊具通过加装平衡传感器、PLC控制器、调平电机、翻转电机等电气控制及执行元件，运用一定的控制策略实现被吊物起吊过程中的自动调平，极大地节省了调平时间。根据吊具的承载要求对关键执行元器件进行了选型计算，基于ABAQUS有限元软件对吊具骨架进行了刚强度计算分析，确保吊具在最大承载工况下仍满足安全性要求。

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