作者：夏海超,白国振,王潇榕,周媛 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2019年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2019010050 DOC编号：DOCSDLG2019010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为更好地应对工作环境的复杂性，设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置，称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能，对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分析，进行了样机的虚拟设计和抓取模式分析。该PPC手指综合了传统灵巧手和欠驱动手的优点，独创性地实现了双方向平行夹持和感知自适应的抓取效果。

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