作者：王璇,肖长青,胡智勇,陈洪国,薛令军 单位：中国特种设备检测研究院;中国特种设备检验协会;中国锅炉水处理协会 出版：《中国特种设备安全》2019年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGLA2019090070 DOC编号：DOCZGLA2019090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电梯导轨垂直度检测机器人机构设计》PDF+DOC2011年第10期 刘旭,戴士杰,刘志东,程秋平,刘志云,孙立新 《基于随机过程的电梯导轨不平顺度数据分析》PDF+DOC2016年第02期 徐洪涛,徐浩,周鹏飞 《基于多传感器融合的电梯导轨性能检测方法研究》PDF+DOC2020年第01期 王玉军,杨逸峰,郭炜,卢文秀 《电梯导轨几何误差测试系统》PDF+DOC2005年第04期 李醒飞,张晨阳,张国雄,郭敬滨 《自动扫查爬壁机器人系统及调整运动》PDF+DOC2005年第06期 徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳 《电梯导轨质检仪机械结构的设计》PDF+DOC2003年第06期 李醒飞 ,张国雄 ,李俊杰 ,张晨阳 《误差评定在电梯导轨直线度测量系统中的应用》PDF+DOC2010年第05期 李光,张铁壁 《电梯导轨直线度测量装置研究及其误差评定》PDF+DOC2010年第07期 张铁壁,唐勇,孙士尉,张学军 《电梯导轨的直线度检测系统研究》PDF+DOC2010年第19期 徐文俊 《管外爬行机器人及其控制系统设计》PDF+DOC2014年第02期 贾朝川,杨婷,符茂胜

    • 针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷，为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测，设计一种电梯导轨多功能检测机器人。文中详细分析机器人的动力学模型，提出机器人整体结构，设计可调机构、磁轮吸附机构，并通过仿真验证吸附力；设计机器人的驱动系统，包括传动方式和驱动部件。对样机进行试验，试验结果表明，该机器人结构设计合理，吸附力强，行走稳定，工作状态良好。

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