作者：林建斌,毛玲,李振波,陈佳品 单位：中国电子科技集团第四十四研究所 出版：《半导体光电》2016年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTG2016040230 DOC编号：DOCBDTG2016040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点，采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定机器人的安全区域，根据机器人运动过程中避障和路径规划所要满足的边界条件，提出了基于人工蜂群问题优化的路径规划控制模型，实现了微机器人的避障和路径规划。仿真结果验证了该控制方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了完成整个房间的清扫工作，一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下，这种算法比较简单，清扫的效率也比较高，而且具有自动检测障碍物，自主避障的功能。...
    2. 《基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制》PDF+DOC 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法，根据不同环境设计了不同的运动机制，保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能，实现了机器人在复杂环境中的运动控制......
    3. 《创意之星机器人运动规划的研究与实现》PDF+DOC 随着人类探索自然界步伐的不断加速，对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人，在Northstar图形化的编程环境下，给予六足爬虫机器人灵魂，让机器人运动起来，并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究......
    4. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
    5. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
    6. 《仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制》PDF+DOC 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和两侧障碍物的......
    7. 《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC 文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况，基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线，根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物；然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息；最后将传感器感知的实际障......
    8. 《基于粒子群优化的吸尘器智能避障研究》PDF+DOC 智能吸尘器工作在室内，障碍物与环境呈现非结构性，智能吸尘器与障碍物的底部距离不一，经常出现智能吸尘器在障碍物处被卡死的状态；提出一种基于粒子群优化路径选择的智能吸尘器避障方法，将多传感器的信息进行融合后，对障碍物的距离进行拟合测量，使用红外线透射的方法进行障碍物的判定，将传感器的信息进行一维编码后，......
    9. 《基于情感化体验的扫地机器人设计研究》PDF+DOC 为提高扫地机器人在智能化市场中的竞争力，拓展扫地机器人的设计模式。通过对情感化设计基本理论的阐释，挖掘情感化设计与扫地机器人的联系，结合当下扫地机器人基于情感化体验设计模式的实例分析。扫地机器人情感化设计模式应朝突破技术壁垒、增加用户体验设计以及完善知识产权保护的方向发展。该设计模式可以有效提升扫地......
    10. 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车，能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心，结合传感器实现智能循迹避障功能，通过红外线传感器进行寻找轨迹，并通过红外线模块探测障碍物，然后控制电机转向，完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比，使用红外线传感模块降低了设计成本，具有电路简......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。