作者：余先哲,韩剑,刘赛栋 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2019090050 DOC编号：DOCKJFT2019090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物，从而判断汽车和障碍物之间的距离，从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能，初步的实现小车的智能化，通过几个传感器检测周围的环境，来判断出前方是否有障碍物，再通过单片机来控制小车的运动方向，前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间的设定完成定时拖地工作，整个系统与上位机labview开发的界面进行通信，人机界面良好。

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