《运载火箭自适应减载控制技术》PDF+DOC

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2. 《基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制》PDF+DOC 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项，并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿，同时将滑......
3. 《基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的PI调节器。通过自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行；对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对......
4. 《基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究》PDF+DOC 采用主动抑振系统快速抑制冲击作用下的套叠结构臂体振动。考虑到臂体末端变形量不易测量的问题，将伸缩臂模型等效为由扭簧连接的两刚性杆系统，以变幅力矩为输入、两杆仰角为输出，建立拉格朗日动力学模型。将第1杆仰角与第2杆末端加速度合成微分平坦输出，构建单输入、单输出的二阶系统。采用线性自抗扰控制器，根据杆长......
5. 《基于自抗扰控制技术的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术，在两相静止坐标系下，提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程，故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦，此外通过电流自抗扰控制器(A......
6. 《运载火箭飞行减载控制技术》PDF+DOC 减载的目的是通过减小气流攻角，降低作用在箭体上的气动载荷，从而提高结构强度的可靠性，也有降低结构重量、提高运载能力的效果。在各种减载技术中，被动的弹道修正法被普遍应用于运载火箭，但设计人员一直在寻求主动的减载技术，通过对横法向过载的直接控制，或估算出气流攻角进行控制，以提高火箭的适应能力。本文结合已......
7. 《基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制》PDF+DOC 在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)无速度传感器控制系统中，为提高系统的鲁棒性和自适应能力，提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中，针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定，引进模糊控制，结合各自的特点，给出了一种基于模......
8. 《基于自抗扰控制的双馈发电机无速度传感器控制》PDF+DOC 针对传统PID技术难以实现高精度控制，引入自抗扰控制技术，应用气隙磁链定向的矢量控制原理，建立基于变速恒频双馈发电机的转子电流自抗扰控制模型。采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和气隙磁链等扰动项进行观测并加以补偿，提高了系统的跟踪性能；并用含转子角转速的观测估计值算出转子角转速，实现了无速度传感......
9. 《基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究》PDF+DOC 在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中，设计速度ADRC调节器代替PID调节器，基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。......
10. 《自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中，为解决负载扰动时控制性能变差的问题，提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案，将负载扰动归为未知扰动，用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外，为实现无速度传感器运行，利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识。仿......