作者：魏小东,喻洪流,孟青云,胡冰山,孟巧玲,曹武警 单位：中国康复医学会 出版：《中国康复医学杂志》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKF2019030120 DOC编号：DOCZGKF2019030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种柔性踝关节助力机构研究》PDF+DOC2020年第04期 宋鹏,李睿远,莫新民,冯博琳,姚盾文 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC2018年第06期 昌赢,孟青云,喻洪流 《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC2019年第03期 杨海乐,朱惠盈,林星羽 《外骨骼机器人研究现状及面临的问题》PDF+DOC2019年第03期 戴宗妙,都军民 《轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现》PDF+DOC2017年第08期 王宁,袁建军,王帅,傅霞君 《装备》PDF+DOC2017年第04期 《基于SAE和LSTM的下肢外骨骼步态预测方法》PDF+DOC2019年第12期 陈超强,蒋磊,王恒 《基于STC89的主从动作模拟机器人的设计与实现》PDF+DOC2018年第10期 刘畅,侯黎阳 《中国成功研制灵巧太空手》PDF+DOC 许彤 《下肢外骨骼助力装置设计》PDF+DOC2014年第09期 伍宏芳,王佳流,史腾达,侯俊鹏,闫磊

    • 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加，偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动，给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技，可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的

    📙 相关资料

    1. 《一种柔性踝关节助力机构研究》PDF+DOC 为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题，设计了一种柔性踝关节助力机构，并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后，通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。...
    2. 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助，通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能，其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析，然后对国内外近四年手部康复机器人......
    3. 《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC 本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统，包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理，总结外骨骼康复系统的核心技术，展望未来的发展趋势。...
    4. 《外骨骼机器人研究现状及面临的问题》PDF+DOC 阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程，重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能，分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。...
    5. 《轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现》PDF+DOC 在工业以及服务领域中，人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用。让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的，然而在这一过程中，机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的，如何保证人的安全就变得极为重要。针对这一议题，提出了一种基于关节电流变化来检测是否有碰撞发生的方法，这一方法摆脱了在机械......
    6. 《装备》PDF+DOC 国产商用化外骨骼机器人可帮助截瘫患者重新行走近日，中国自主研发的商用化外骨骼机器人FourierX1在上海对外发布，主要针对下半身瘫痪的患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，也被称为“可穿戴机器人”。这款机器人通过19个不同的传感器，11个分布式CPU模块，能够“感知”患者在步行中的变......
    7. 《基于SAE和LSTM的下肢外骨骼步态预测方法》PDF+DOC 提出一种基于栈式自动编码器(Stacked Auto Encoder，SAE)和长短时记忆(Long Short-Term Memory，LSTM)神经网络相结合的步态预测方法解决下肢外骨骼机器人跟随控制问题。人体在行走过程中下肢步态具有一定的周期性，通过将下肢运动信息作为输入，步态作为输出，构建S......
    8. 《基于STC89的主从动作模拟机器人的设计与实现》PDF+DOC 该文设计了一套可穿戴外骨骼，采集操作人员手臂各关节的角度，经滤波等运算处理通过无线传递给从动机械人，实现了穿戴式外骨骼实时控制远程机器人动作的功能。...
    9. 《中国成功研制灵巧太空手》PDF+DOC 近日，我国工程技术人员成功地研制出了我国第一个类似人手的机器人灵巧手。它可以代替航天员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。此前，世界上只有美国宣布已研制成功这种高技术装置。这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似，有4个手指，每个手指又有4个关节，共12个自由度。它的核心部分由96个多功能传感器、12......
    10. 《下肢外骨骼助力装置设计》PDF+DOC 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置，它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护，及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义，介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构，实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统，通过各种传感器及时收集机器人的运动和......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。