作者：吐逊江·麦麦提,张正阳 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2019110020 DOC编号：DOCDQCZ2019110029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对煤炭矿山领域特定的工况，以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题，将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题，引入一种新型的滑模趋近律，构建新型SMO，通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势，并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后，通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明，基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好，能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。

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