作者：胡亚忠 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2019年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2019030960 DOC编号：DOCJSGL2019030969 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有采煤机姿态控制系统姿态控制差、效率低的缺陷，以PID控制为基础，提出了一种新的采煤机姿态控制系统，利用仿真分析软件对其姿态调整效果进行了仿真分析，结果表明该姿态控制系统具有自动化程度高、姿态调整精度好、灵敏性高的优点，极大地提升了煤矿井下的综采作业速度和作业安全性。

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