《文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计》PDF+DOC

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4. 《基于视触融合的机器人操作》PDF+DOC 在当前人工智能高速前进的时期，机器视觉首先得到了极大的发展，并在物体检测、人脸识别等领域不断超过人类的能力水平。但是，针对日益复杂的机器人操作，提供视觉信息仅仅只是第一步。越来越多的任务无法仅仅依靠视觉信息，例如高精度装配、恒力抓取等任务。这种情况下，感知能力决定了机器人操作所能够完成的任务难度。本......
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