作者：刘小峰,周旭,汪建明,刘策,李殷勇,蒋爱民 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2016030370 DOC编号：DOCSYSY2016030379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《NAO机器人迎宾与多台同时启动设计方案》PDF+DOC2015年第33期 高帅,杨翊坤,周晓萌,李晓腾,李征 《基于体感识别的人形机器人姿态控制策略研究》PDF+DOC 赵庆涛,邢建平,王康,孟宪鹏,李东辕,张波 《交互机器人技术与发展》PDF+DOC2020年第06期 齐帅,潘克刚,齐宝峰,王欣婷,苏耀丁 《NAO机器人干预治疗自闭儿童的人机交互应用平台》PDF+DOC2020年第01期 李晓博,于会敏,孟昭军,刘锴旭,陶红颖

    • 人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心，在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备，人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互，涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台，开发互动技术，主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此，探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中，并通过与生活密切联系的人机互动技术，激发课程学习兴趣，启发创新思路，旨在锻炼学生的实验动手能力，培养创作热情。

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