《无人智能测量艇系统设计与关键技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能探测小车控制系统设计》PDF+DOC 在生产、生活等多种领域中，环境探测的需求越来越大，但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作，需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构，下位机以STM32为核心，完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声......
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