《基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究》PDF+DOC

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4. 《智能校园巡检机器人设计与控制》PDF+DOC 针对校园巡检作业需求设计机器人本体，应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划，根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。...
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7. 《基于物联网的煤矿安全协同管控系统研究》PDF+DOC 针对煤矿目前存在的各类异构系统功能单一，存在数据孤岛，灾害时难以联动控制，无法实现“人、机、环”参数的有序配合等问题，提出基于物联网技术，通过低功耗无线自组网传感器、便携式智能终端、区域协同控制器、多协议透明传输网关等关键设备，构建全矿井高速、可靠的区域协同控制网络，建立涵盖工作面、采区、矿、集团之......
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10. 《基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制》PDF+DOC 根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点，设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案，提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理，通过线下模拟实验环境，不断测试生成合理的知识库，实际越障时根据实测信号自动调用知识库完成自主越障动作。实验结果表明：......