作者：董红政,张伟民,陈文清 单位：应急管理部天津消防研究所 出版：《消防科学与技术》2019年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXFKJ2019020350 DOC编号：DOCXFKJ2019020359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于拉班空间的跌倒方位检测方法》PDF+DOC2018年第11期 徒鹏佳,李军怀,王怀军,姬文超,王侃 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC2015年第05期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《基于Kalman滤波算法角度测量信号融合技术研究》PDF+DOC2015年第01期 张立中,胡瀚元,洪进,孟立新,白杨杨 《基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究》PDF+DOC2017年第02期 刘震,王雪梅,倪文波 《互补滤波在低成本四旋翼姿态解算中的应用》PDF+DOC2019年第11期 李璜筹,马文博,李璐 《基于改进Mahony互补滤波算法的三维运动轨迹恢复》PDF+DOC2018年第12期 田红丽,孙永全,刘洪普 《基于PI控制器的两轮平衡小车设计》PDF+DOC2018年第07期 王宇坤,陈沃源 《红外遥控两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 张学会,苏洋,徐佳,李浩然 《安全阀升力曲线的数值模拟与试验研究》PDF+DOC2015年第05期 万胜军,李大猛,宋一新

    • 为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境，融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理，结合MATLAB软件建立姿态角计算模型，并对算法进行仿真分析，得到了静态试验数据和动态试验数据，并且对灭火机器人躲避障碍的性能进行了相关测试。研究结果表明，采用融合算法的灭火机器人姿态角能够实现较精确的控制，并较好地躲避障碍物。

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