作者：王书剑,周诗薇,邓文兵,方凯 单位：河北省中小企业服务中心 出版：《中小企业管理与科技(上旬刊)》2018年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXQY2018120850 DOC编号：DOCZXQY2018120859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在柔性制造业和自动化工厂中，自动导引运输车(AGV)具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点。论文设计一种小型AGV运输小车，以32位微控制器MK60DN512VLQ10作为核心控制单元，采用电感线圈获取道路信息，通过PID控制算法调节速度控制器和方向控制器，实时调整小车的自动导向与转角。在柔性制造系统中，其可以提高生产自动化程度和生产效率，具有广泛的应用前景。

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