《电子皮肤再获突破,机器人和假肢将拥有“人”的触觉》PDF+DOC

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2. 《石墨烯电子皮肤“吹弹可破”:比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 近日，中国科学家研制出一种基于石墨烯材料的新型柔性触觉传感器，实现了类似人体皮肤功能，可快速感知微小压力变化等，可应用于军事、医疗健康等领域。电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。...
3. 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC 随着科学技术的不多提高，电子科学与技术领域不断取得突破性的进展，关于电子皮肤触觉传感器的研究也得到了空前的发展，在机器人、军事、医疗健康、汽车安全和智能家居等领域得到了广泛的应用。在不断的发展过程中也存在着困难和挑战，本文就国内外对于电子皮肤触觉传感器的研究进展作出简要介绍，同时对其存在的问题和发展......
4. 《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC 触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能；在原有智能假肢的基础上，通过对触滑觉感知方法的研究，包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等，开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢；进而，通过模糊逻辑控制方法的引入，实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制；......
5. 《机器人将拥有和人一样的皮肤》PDF+DOC 人类需要用触觉来完成几乎所有的日常任务，同样，机器人也需要用“触觉”才能更好地与人类互动。新加坡的研究人员最新研发的电子皮肤系统，有望使机器人和假肢装置在不久的将来具有与人类皮肤相当甚至更敏锐的“触觉”。这个皮肤系统是一个传感器网络，它可以像...
6. 《机器人触觉传感器》PDF+DOC 既使蒙住人的眼睛，人也能区别出铁锤和鸡蛋，而适当地抓住它们。但是，如何让机器人来识别鸡蛋与铁锤，而在手柄上加上不同的力使鸡蛋不会碎，铁锤不会滑到地上呢?解决这个问题的关键是如何精确地测出紧握这个物件所需的力。触觉传感器就是用来测量这个接触力的装置。作为机器人夹具或先进假肢所用的触...
7. 《机器人的“电子皮肤”》PDF+DOC 日本科学家最近将传感器嵌入塑 料薄膜，为机器人制成了“电子皮 肤”，使其对温度、压力有了类似人的 感觉。 日本东京大学的科学家在塑料薄 膜中嵌入两组晶体管，一组感觉压力，...
8. 《光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究》PDF+DOC 介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器 ，它输出信号为多路和非线性的 ，采用传统方法处理有一定的困难 .为此 ，利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理 ，分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和外界光路随机微弯损耗以及温度变化所带来的干扰 .又采用人工神经网络对其进行信号处理 .为了简......
9. 《新型传感器让假肢拥有真感觉》PDF+DOC 以色列理工学院的科学家使用微小的金粒子和合成树脂，首次制造出了一种可以感知触摸、温度和湿度的传感器.这类传感器有望被整合进电子皮肤内，帮助截肢人士再次感受周围环堍的变化.研究发表在美国化学会杂志《应用材料与界面》上。新传感器的“秘密武器”是其能同时探测三类数据。该研究团队的领导者霍萨姆?赫科博士表示......
10. 《美研制出新型机器人布料 助机器人皮肤拥有触觉》PDF+DOC 一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性聚合物制......