作者：孙荣强,陈焕明,刘大维 单位：青岛大学 出版：《青岛大学学报(工程技术版)》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDDX2019020230 DOC编号：DOCQDDX2019020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高硬件在环仿真过程中实时监控的精度，本文基于xPC Target实时仿真实验平台，开发了硬件在环汽车驾驶模拟器系统。采用Matlab/Simulink软件，对车辆参数和道路环境等进行配置，搭建仿真模型，同时结合转向盘转角传感器、制动/油门踏板传感器和数据采集卡等硬件设备，实现外部硬件对虚拟车辆运动的控制，完成相关硬件在环仿真实验。以某型轿车为例，在平坦标准道路上的转向性能进行模拟，对驾驶模拟器系统的性能进行测试。实验结果表明，该系统的实时性和精度满足汽车动力学仿真实验的要求，为研究和开发驾驶辅助系统提供了实验平台，具有广阔的应用前景。

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