作者：付强,项远城,王子强,张冬顺 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2019060220 DOC编号：DOCBGZD2019060229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用》PDF+DOC2016年第02期 袁庆,朱毅 《基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究》PDF+DOC2017年第17期 张叶茂 《农业机械自动导航技术研究进展》PDF+DOC2020年第05期 谭晨佼,李轶林,王东飞,毛文菊,杨福增 《基于单片机的安防机器人设计研究》PDF+DOC2019年第04期 王冬冬,陈海超,刘鹏厚 《防爆轮式巡检机器人设计及应用》PDF+DOC2019年第02期 朱宇昌,李军伟,张树生,裴文良,孙宁 《一种河道巡逻机器人》PDF+DOC2018年第11期 赵帅,刘伯运,李志辉 《基于BDS的空气质量监测系统集成设计》PDF+DOC2018年第06期 杨国林,张健珲,韩峰,刘涛,岳志龙,贺嘉琪 《基于LabVIEW的磁导引AGV实验平台设计》PDF+DOC2019年第04期 曾祥苹,罗小军 《基于LabVIEW的滑动轴承故障声发射检测系统研究》PDF+DOC2008年第11期 靳倩,李录平,黄琪,饶洪德

    • 鉴于磁导引导航的优点，结合2维码地标辅助定位的方法，提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统，分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于Data Man及Arduino的机器人软件平台，并在实验场地进行机器人导航实验。结果表明：该系统能实现机器人自动导航的要求，可以作为研发平台推广应用到物流和室内搬运等场合。

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