《基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究》PDF+DOC
作者:朱爱斌,何大勇,罗文成,陈渭
单位:上海交通大学
出版:《机械设计与研究》2016年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYY2016050130
DOC编号:DOCJSYY2016050139
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针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的技术路线,介绍了双目视觉的原理与算法基本步骤,分析了基于神经网络法的多传感器信息融合算法,最后建立了人机适应性的评价指标体系,为该可穿戴机器人的实际设计奠定了基础。
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