作者：王向军,张朝阳,刘峰 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2018年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2018120120 DOC编号：DOCCGJS2018120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对运动状态下探测器姿态解算精度不高的问题，提出了一种基于加速度分离算法的姿态测量方法。首先，分别利用椭球拟合法和建模法对加速度计、陀螺仪进行误差补偿，保证了MEMS传感器初始测量数据的精度。其次，提出了一种分离运动加速度的方法，以消除运动对加速度计测量数据的影响。最后，结合加速度分离算法实现了基于卡尔曼滤波器的高精度姿态解算。模拟实验结果表明，该姿态测量方法具有较高的精度和抗干扰能力，在变加速运动时姿态误差减小了70%以上，满足了设计的要求。

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