作者：禤永哲,詹万汇,陈少锋,孙劲 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2019年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2019100170 DOC编号：DOCJSSG2019100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该设计实现的主要功能是对室内人员运动时产生的运动姿态数据进行分析，从而计算出物体的运动轨迹，最终实现对运动人员的室内定位。该设计相对于常见的定位方法而言，具有探测灵活性高、能在楼内无GPS信号的地方利用人员的运动轨迹数据进行定位、有GPS信号的地方能对定位数据进行校对、室内探测精度较高等特点。

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