作者：化天怡,沈航涛,田尧 单位：福建省计算机学会 出版：《福建电脑》2019年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJDN2019040370 DOC编号：DOCFJDN2019040379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍的装置以Arduino为核心部件，电阻式触摸屏作为位置传感器获取小球位置信息，将数据传输到Arduino进行串级PID算法处理，再把处理好的调整数据传给舵机控制模块，舵机进行相应的转动动作，带动平衡台的运动，最终实现小球在平衡台上的平衡。

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