作者：王伟,朱林,孙秀良 单位：中交水运规划设计院 出版：《水运工程》2019年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGC2019080030 DOC编号：DOCSYGC2019080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头，可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障。针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、对装卸效率影响大的问题，结合国内主流集装箱底面结构进行研究，对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析，并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案。结果表明，当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况，且检测效率较低；本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题，提高了检测效率，满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求。

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