作者：王浩鑫,谢景卫,于嘉民,樊宗赐 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2019年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2019050060 DOC编号：DOCJDCP2019050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能小车的设计与应用》PDF+DOC2016年第07期 王勇申,初俊博,孙恒震,郝政,韩特,刘峥 《基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考》PDF+DOC 李瑞程,原晓楠 《智能小车红外线避障电路设计》PDF+DOC2018年第06期 王奇,陈玉玲 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究》PDF+DOC2019年第05期 易先军,彭萌,耿翰夫,付龙 《AGV避障系统的设计与实现》PDF+DOC2018年第06期 张雷,孙禾,夏士旸,张波 《挖掘机器人自动控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 陈慕君,邹珺,罗锋华 《缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究》PDF+DOC2010年第10期 杨启东 《具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究》PDF+DOC2014年第06期 王立人,朱彦宇,黄洁,吕颖,夏春明 《智能小车功能设计》PDF+DOC2013年第06期 徐璐

    • 针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统，并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用Open CV平台，通过一系列图像处理算法获取到障碍物的距离数据，再结合避障算法实现避障。考虑到PC平台体积过大，因此将算法移植到树莓派平台后搭载至智能小车，同时增设红外传感对双目视觉测距进行辅助，能够提高移动避障系统的鲁棒性。实验结果表明，使用此方法进行避障的智能小车数据精确、工作稳定。

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