作者：朱春磊,曾庆军,周海霞,戴晓强,朱志宇 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2019年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2019070020 DOC编号：DOCZXXD2019070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下推进器是水下航行器的重要组成部分，为提高其转矩响应性能，提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法。该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器，并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控制系统中，使得驱动控制系统通过水下推进器线反电动势观测值进行扇区判别与转矩估计，从而获得6个离散的换相信号，实现无位置检测的水下推进器直接转矩控制。仿真试验表明：所提控制方法能够很好地观测线反电动势，提高转矩动态响应，减小系统抖振幅度。

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