作者：何奇文 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2019年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2019060620 DOC编号：DOCJSJZ2019060629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《人体运动误差的激光视觉传感测量系统》PDF+DOC2017年第11期 苏楠,杨静 《基于偏差映射聚类的目标关联方法》PDF+DOC2019年第03期 刘甲磊,石志广,张焱 《多波束系统安装偏差整体校准的地形特征匹配方法》PDF+DOC2019年第04期 李铁,周丰年,赵建虎 《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC2000年第08期 董再励,郝颖明,朱枫 《用于三维尺寸检测的双目视觉传感器》PDF+DOC1999年第02期 张健新,段发阶,钟明,叶声华 《外观检测机器人》PDF+DOC1984年第03期 Iwao Morishita,月人 《基于视觉的地下矿用车辆自定位方法》PDF+DOC2012年第01期 孟宇,刘立,马飞,甘男,付贤杰 《基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位》PDF+DOC2010年第09期 刘振宇,姜楠,张令涛 《视觉图像测量教学实验装置的设计》PDF+DOC2008年第11期 孙长库,周迈,王鹏 《严密定位模型辅助的国产卫星影像匹配》PDF+DOC2014年第08期 张永军,熊金鑫,余磊,凌霄

    • 针对传统机器人仿生视觉路标多模式匹配定位过程中，普遍存在着定位运行时间较长、准确度较低、成本消耗较大等问题。提出一种新型机器人仿生视觉路标多模式匹配定位方法。通过对机器人仿生视觉路标进行分析，同时考虑到机器人定位时的实际方向与视觉路标指示的方向存在一定的偏差，对方向偏差进一步修正，得到当前位置较为准确的机器人姿态信息；采用双目视觉传感器采集路标图像中的匹配点对，获取视觉路标图像三维坐标，构建双目立体视觉定位模型，根据该模型获得机器人与路标的相对位置关系，实现机器人视觉路标多模式匹配定位。实验结果表明，所提方法定位运行时间较短、准确度较高、成本消耗较低。

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