作者：姜洪发 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2019010350 DOC编号：DOCSFKZ2019010359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计以单片机为核心，利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线，单片机ATmega16控制驱动电路，驱动两个独立的带减速机构直流电机，直流电机驱动车轮沿引导线行驶。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV)机器人系统，实现小车的自动路线识别。

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