《基于ROS农田打药机器人的设计与研究》PDF+DOC

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2. 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC 针对传统车台在固定方向的运动，设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器，L9110芯片作为电机驱动处理器，路径信息由反射式红外光电传感器获取，按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明，此车台能够实现自循迹功能，根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物......
3. 《基于光电传感器的智能寻迹系统的开发》PDF+DOC 设计了一种智能寻迹系统，研究了光电传感器作为路径采集模块实现智能寻迹的方法。系统用单片机STC12C5A60S2 作为核心控制器，采用反射式光电传感器实现车速检测、障碍识别、电机调速，并依循路面、车速信息完成转向控制。试验显示：基于光电传感器的智能寻迹系统有效实现了智能车沿给定路线自动避障行驶。...
4. 《履带式地震废墟搜救机器人分析与设计》PDF+DOC 本文主要研究了一种可变位的履带运动机构，并阐述了提高地震搜救机器人的越障和避障能力，采用三自由度云台机构，实现摄像头的多角度拍摄。在进一步完善以后，使地震救援机器人可以在地震救援工作中发挥重要作用。...
5. 《一种智能式运料机器人的设计》PDF+DOC 设计一款智能移动式运料机器人，可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计，以及硬件系统和软件编程的设计；机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统，配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下，借助传感器......
6. 《用图象处理系统保证质量》PDF+DOC 以下将介绍工业上使用的图象处理和光电传感器的新发展以及光电坐标测量的可能性和对视觉检验过程的自动化等问题。市场要求的演变生产技术过程的自动化借助于高度发展的计算机辅助处理、材料流程系统和操作系统等，这使企业能适应变化频繁和顾客期望的要求。面对国内外市场的竞争，为了控制市场，除先进灵活的生产技术外，合......
7. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
8. 《基于视觉的智能寻迹车设计与实现》PDF+DOC 智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下自主寻迹问题，设计并实现了一种基于AVR单片机的智能寻迹车模。基于视觉的智能寻迹车模能够在线型复杂，转弯半径不确定性大的情况下，利用视觉自主寻迹前进，分级精确转向。...
9. 《摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略》PDF+DOC 引言按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成...
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