作者：刘宝华,么跃轩,孙玉坤 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》2019年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB2019050070 DOC编号：DOCJLXB2019050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器的大口径器件自动对准策略》PDF+DOC2015年第10期 卢金燕,徐德,覃政科,王鹏,任超 《基于三维激光扫描仪测距传感器的机械臂末端位姿测量》PDF+DOC2017年第01期 张爱琳,李璐 《导弹总装自动对接平台设计与研究》PDF+DOC2016年第06期 王丙戌,徐志刚,王军义,王亚军 《基于激光扫描区域动态变化的智能叉车障碍物检测》PDF+DOC2019年第03期 吕恩利,阮清松,刘妍华,王飞仁,罗毅智 《基于多传感融合的吊装过程监测系统联合标定方法研究》PDF+DOC2018年第08期 马玉栋,杜福洲,樊洪良,吴典,陈婷 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC2003年第04期 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明 《耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控制》PDF+DOC2009年第09期 阎勤劳,高迟,查光兴,程正伟,薛少平 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 《基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取》PDF+DOC2014年第06期 罗磊,陈恳,马振书,穆希辉 《下肢外骨骼助力装置设计》PDF+DOC2014年第09期 伍宏芳,王佳流,史腾达,侯俊鹏,闫磊

    • 为解决汽车电动座椅出厂前位姿调整过程中的耦合现象，提出了一种基于机器学习的座椅位姿调整方法。根据座椅内部机械结构证明了座椅表面特定点之间的位置是线性相关的；利用激光测距传感器采集这些特定点的位置信息，在此基础上由线性分类器对岭回归模型进一步训练，得出分段岭回归模型并给出调整方案，通过实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明：经过分段岭回归模型的预测，每个开关仅需要拨动一次就能使座椅位姿达到出厂标准，并降低了座椅位姿调整的误差，提高座椅位姿调整效率。

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