作者:马炳周 单位:河北省科技咨询服务中心 出版:《》 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJFT2019250110 DOC编号:DOCKJFT2019250119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。

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